12月13日，記者從山東港口青島港獲悉，近日裝載原油的“愛琴海”輪靠泊山東港口青島港實華公司90泊位，伴随着輸油臂成功對接卸貨，山東港口青島港自主研發的全國首台進口輸油臂對接系統也宣告正式投用成功，成功打破了進口輸油臂技術封鎖。

　　輸油臂作爲港口流體(tǐ)裝卸的主要設備，處于液體(tǐ)散貨碼頭裝卸領域的核心地位。憑借安全裝置可靠、制造工(gōng)藝先進等特點，進口輸油臂一(yī)直以來是國内30萬噸級以上原油碼頭所青睐的首選産品，随着生(shēng)産效能需求增加以及智慧港口建設的需要，實現進口輸油臂智能對接對大(dà)型油品碼頭無人化轉型升級具有重大(dà)意義。

　　據悉，該項目是實華公司2023年無人化、自動化本質安全研發重點項目。智能對接系統突破進口芯片程序加密的壁壘，運用目前先進主流的AI人工(gōng)智能和機器學習技術，采用仿生(shēng)學的原理，通過深度學習算法學習人工(gōng)操作輸油臂對接過程，達成“中(zhōng)國芯智控進口臂”的目标，實現輸油臂對接的自動化和關鍵技術國産化。研發過程中(zhōng)，公司研發團隊充分(fēn)利用安全技能實訓基地小(xiǎo)型輸油臂進行設備智控改造及算法驗證，運用衛星差分(fēn)定位、視覺測量、激光雷達避障、運動感知(zhī)、AI 人工(gōng)智能識别、邊緣計算、運動路徑規劃等技術開(kāi)展操作模拟，全程見證了“從無到有”的突破。技術成熟後再到碼頭現場進行升級改造及傳感器安裝，避免對生(shēng)産造成影響，并确保了改造安全。

　　系統取代人工(gōng)操作，單台設備由原來的2-3人現場操作減少爲1人遠程在線監測，極大(dà)消除了危化作業所帶來的安全隐患，并通過一(yī)鍵對接、一(yī)鍵回收，實現作業效率提升30%以上。同時，設備具備緊急停止功能，實現對現場突發情況的快速處置，減少安全作業風險。

　　在保證安全運行，提升作業質效的同時，本項目還順應了節能減排的發展需求。經測算，每次操作一(yī)台輸油臂平均可節約3度電，有效減少資(zī)源浪費。