1月17日，天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一(yī)個泊位組織開(kāi)展自動化實船作業取得成功，這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生(shēng)産自動化水平的新成果，是對全球領先的自動化集裝箱碼頭技術方案複制推廣的新進展，是在幹散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索。天津港集團公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠航國際礦石碼頭公司整泊位門機自動化全船作業啓動儀式。

　　近年來，天津港集團始終堅持将創新作爲第一(yī)動力，努力實現高水平科技自立自強，不斷推動智慧賦能港口發展，加快建設以質爲先、效率至上、創新引領的世界一(yī)流智慧港口。從全面竣工(gōng)全球首創傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目，到全新升級自動化集裝箱碼頭2.0方案、投産運營全球首個“智慧零碳”碼頭，天津港集團走出了一(yī)條獨具特色的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造道路。

　　此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一(yī)個泊位的自動化改造，是以天津港全球領先的集裝箱碼頭自動化方案爲藍(lán)本，分(fēn)階段、分(fēn)步驟，邊生(shēng)産、邊改造，在先期完成岸橋遠程操控改造、場橋自動化改造的基礎上，采用L4級自動駕駛的ART，創新應用水平運輸車(chē)隊管理系統，實現了整泊位自動化運行。改造後的自動化工(gōng)藝使用北鬥定位自主對位+CPS引導融合技術，實現ART的精準對位;通過高度集成化堆棧式設計的激光和視覺多傳感器融合，實現了ART的360°安全冗餘感知(zhī);基于中(zhōng)國移動5G+MEC邊緣計算尊享專網方案，構建2.6GHz+700MHz融合的移動5G SA無線網絡，實現了車(chē)隊管理系統與ART之間的低時延、高可靠的數據傳輸，進一(yī)步豐富了傳統順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工(gōng)藝方案。

　　與此同時，針對散貨作業現場環境複雜、空間内三維運動控制困難、識别精度不足等難題，天津港集團充分(fēn)借鑒集裝箱闆塊成熟的自動化改造經驗，創新應用了多源融合感知(zhī)、空間防碰撞、閉環運動控制和多機協同四大(dà)關鍵技術，完成了遠航國際礦石碼頭公司南(nán)12#泊位9台門機的自動化改造。應用“激光+視覺”多源融合感知(zhī)技術，實現參與自動化作業的所有要素對象的感知(zhī)與建模;應用北鬥定位和空間計算防碰撞技術，實現了智能防碰撞;應用基于機器視覺的閉環運動控制技術，實現抓鬥的快速減搖和避障控制，作業的安全性和準确性穩步提高;應用多機協同作業和數字孿生(shēng)技術，保證門機常規作業的可靠性及特殊作業的通用性，使該泊位成爲天津港首個實現整泊位門機自動化作業的通用散貨碼頭。

　　下(xià)一(yī)步，天津港集團将聚力智慧創新、數字轉型，不斷加快智慧港口建設步伐，争做建設中(zhōng)國式現代化港口排頭兵，努力打造傳統集裝箱碼頭、幹散貨碼頭全流程自動化升級改造的新标杆。